amodactuator.h

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*/
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* ========================================================================= */
#ifndef __AMODACTUATOR_INC__
#define __AMODACTUATOR_INC__
//
//
//
//
/*  INCLUDES    ------------------------------------------------------------ */

#include    <april/april.h>
#include    <april/cmd/aprilmodule.h>

/*  INCLUDES    ============================================================ */
//
//
//
//
/*  DEFINITIONS    --------------------------------------------------------- */

namespace   april    {

/*  DEFINITIONS    ========================================================= */
//
//
//
//
/*  CLASS    --------------------------------------------------------------- */

class
    APRILSHARED_EXPORT
    AModActuator        : public AprilModule        {
    BBM_TRACK( AModActuator );

    //
    //
    //
    //
    /*  DEFINITIONS    ----------------------------------------------------- */

    /*  DEFINITIONS    ===================================================== */
    //
    //
    //
    //
    /*  DATA    ------------------------------------------------------------ */

private:



    /*  DATA    ============================================================ */
    //
    //
    //
    //
    /*  FUNCTIONS    ------------------------------------------------------- */

public:

    AModActuator            ( CommandMap * cmd_map );

protected:

    virtual             ~AModActuator       ( void );

    virtual void        insertCommands  ( CommandMap * cm );

    virtual void        removeCommands  ( CommandMap * cm );
    
    virtual QString     name            ( void );

private:

    static bool         newActuator     (
            const QString &         s_cmd,
            const AaTkString &      atks,
            QString &               s_err
            );

    static bool         listActuator        (
            const QString &         s_cmd,
            const AaTkString &      atks,
            QString &               s_err
            );

    static bool         kindsActuator       (
            const QString &         s_cmd,
            const AaTkString &      atks,
            QString &               s_err
            );


    /*  FUNCTIONS    ======================================================= */
    //
    //
    //
    //

};  /*  class AModActuator  */

/*  CLASS    =============================================================== */
//
//
//
//

}   //  namespace   april

#endif // __AMODACTUATOR_INC__
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* ========================================================================= */