april
1.0.0
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sensor.h
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/* ========================================================================= */
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/* ------------------------------------------------------------------------- */
/*
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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*/
18
/* ------------------------------------------------------------------------- */
19
/* ========================================================================= */
20
#ifndef __SENSOR_INC__
21
#define __SENSOR_INC__
22
//
23
//
24
//
25
//
26
/* INCLUDES ------------------------------------------------------------ */
27
28
#include <
april/april.h
>
29
#include <
april/logic/actorcomp.h
>
30
31
/* INCLUDES ============================================================ */
32
//
33
//
34
//
35
//
36
/* DEFINITIONS --------------------------------------------------------- */
37
38
namespace
april {
39
class
Actor;
40
41
/* DEFINITIONS ========================================================= */
42
//
43
//
44
//
45
//
46
/* CLASS --------------------------------------------------------------- */
47
51
class
52
APRILSHARED_EXPORT
53
Sensor
:
public
ActorComp
{
54
BBM_TRACK(
Sensor
);
55
56
//
57
//
58
//
59
//
60
/* DEFINITIONS ----------------------------------------------------- */
61
62
/* DEFINITIONS ===================================================== */
63
//
64
//
65
//
66
//
67
/* DATA ------------------------------------------------------------ */
68
69
private
:
70
71
72
/* DATA ============================================================ */
73
//
74
//
75
//
76
//
77
/* FUNCTIONS ------------------------------------------------------- */
78
79
public
:
80
82
Sensor
(
Actor
* actor );
83
85
Sensor
(
Actor
* actor, quint64 cost, quint64 energy );
86
88
static
Sensor
* fromStg (
Actor
* a, QSettings & s );
89
90
protected
:
91
93
virtual
~
Sensor
(
void
);
94
95
public
:
96
98
virtual
bool
save ( QSettings & s )
const
;
99
101
virtual
bool
load ( QSettings & s );
102
103
/* FUNCTIONS ======================================================= */
104
//
105
//
106
//
107
//
108
109
};
/* class Sensor */
110
111
/* CLASS =============================================================== */
112
//
113
//
114
//
115
//
116
117
}
// namespace april
118
119
#endif // __SENSOR_INC__
120
/* ------------------------------------------------------------------------- */
121
/* ========================================================================= */
april
logic
sensor.h
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1.8.1.2