april  1.0.0
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amodsensor.h
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1 /* ========================================================================= */
2 /* ------------------------------------------------------------------------- *//*
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17 */
18 /* ------------------------------------------------------------------------- */
19 /* ========================================================================= */
20 #ifndef __AMODSENSOR_INC__
21 #define __AMODSENSOR_INC__
22 //
23 //
24 //
25 //
26 /* INCLUDES ------------------------------------------------------------ */
27 
28 #include <april/april.h>
29 #include <april/cmd/aprilmodule.h>
30 
31 /* INCLUDES ============================================================ */
32 //
33 //
34 //
35 //
36 /* DEFINITIONS --------------------------------------------------------- */
37 
38 namespace april {
39 
40 /* DEFINITIONS ========================================================= */
41 //
42 //
43 //
44 //
45 /* CLASS --------------------------------------------------------------- */
46 
50 class
51  APRILSHARED_EXPORT
52  AModSensor : public AprilModule {
53  BBM_TRACK( AModSensor );
54 
55  //
56  //
57  //
58  //
59  /* DEFINITIONS ----------------------------------------------------- */
60 
61  /* DEFINITIONS ===================================================== */
62  //
63  //
64  //
65  //
66  /* DATA ------------------------------------------------------------ */
67 
68 private:
69 
70 
71 
72  /* DATA ============================================================ */
73  //
74  //
75  //
76  //
77  /* FUNCTIONS ------------------------------------------------------- */
78 
79 public:
80 
82  AModSensor ( CommandMap * cmd_map );
83 
84 protected:
85 
87  virtual ~AModSensor ( void );
88 
90  virtual void insertCommands ( CommandMap * cm );
91 
93  virtual void removeCommands ( CommandMap * cm );
94 
96  virtual QString name ( void );
97 
98 private:
99 
101  static bool newSensor (
102  const QString & s_cmd,
103  const AaTkString & atks,
104  QString & s_err
105  );
106 
108  static bool listSensor (
109  const QString & s_cmd,
110  const AaTkString & atks,
111  QString & s_err
112  );
113 
115  static bool kindsSensor (
116  const QString & s_cmd,
117  const AaTkString & atks,
118  QString & s_err
119  );
120 
121 
122  /* FUNCTIONS ======================================================= */
123  //
124  //
125  //
126  //
127 
128 }; /* class AModSensor */
129 
130 /* CLASS =============================================================== */
131 //
132 //
133 //
134 //
135 
136 } // namespace april
137 
138 #endif // __AMODSENSOR_INC__
139 /* ------------------------------------------------------------------------- */
140 /* ========================================================================= */